株式会社Preferred Robotics（プリファードロボティクス）は、自律搬送ロボット「カチャカ」シリーズの新モデル、幅わずか260mmの超スリム型『カチャカスリム』を発表しました。

最小通路幅450mmの走行を実現し、クリニックやオフィス、研究施設などの狭小空間での自動搬送に対応します。

出典： PR TIMES（2025年11月13日）
※内容は再構成・要約のうえ独自の分析を加えています。

背景：医療現場が抱える「最後の手作業」

医療や介護のDXは進んでいるものの、治療器具や書類、薬品などの「モノの移動」は依然として人の手に頼る場面が多く残っています。

狭い廊下、段差、曲がり角――こうした制約が自動搬送を難しくしてきました。

しかし、カチャカスリムはその壁を突破。
最小限の通路幅で自律走行できるロボットとして、医療現場の「運搬作業の負担軽減」を現実のものにしています。

技術の進化：260mm幅の“スリム革命”

カチャカスリムは、従来のカチャカシリーズで採用されていた「家具牽引式」ではなく、ロボット本体に物品を直接搭載するトップローディング方式を採用。

この構造変更によって、専用家具の脚部が不要になり、通過幅を約30％スリム化することに成功しました。

• 本体寸法：260×420×760mm
• 最小通路幅：450mm
• 最大運搬重量：15kg
• ノーコード設定：ボタン操作のみで運用可能
• 自動帰還機能：タスク終了後は自動で充電器へ帰還

この小型化と自動制御の融合により、人通りの多い環境や限られたスペースでもスムーズな搬送が可能です。

機械修理ドットコム視点

自律搬送ロボットの保全が「新しい整備領域」を生む

1️⃣ 機構の軽量化と点検負担の変化

スリム化に伴い、モーターやセンサーもコンパクト化。
一方で、振動やバランス制御の精度が高まった分、日常点検の重要性が増しています。
特にタイヤ摩耗やセンサーキャリブレーションの精度維持は、定期保守体制の中核となるでしょう。

2️⃣ ノーコード運用＝「メンテ不要」ではない

ユーザーが簡単に設定できる点は魅力ですが、内部ではAI制御・SLAMマッピングなど高度な処理が稼働しています。
これらのソフトウェア更新や障害ログ解析は、エンジニアによる支援が不可欠です。

3️⃣ 現場導入＝“建物との調和”

ロボットが正確に動くためには、床の傾斜・段差・照明環境の影響も無視できません。
導入前の環境診断（搬送路のスキャン・障害物検出テスト）を行うことで、長期安定稼働を実現できます。

今後の展望：フリート運用で「多台数協調」へ

今後は、複数のカチャカを統合管理できる「カチャカフリートマネージャー」との連携が予定されています。
これにより、ロボット同士が連携して搬送ルートを最適化し、より複雑な施設レイアウトにも対応できるようになります。

AI技術をベースにした“群制御型搬送”は、まさに次世代工場・医療DXの基盤技術です。

まとめ

「カチャカスリム」は、単なる小型化ではなく、“現場が受け入れられるロボット”を目指した進化です。

人と機械が同じ空間で安全に共存し、点検・補修も含めたライフサイクル運用が可能な搬送ロボット――それは「自動化」ではなく、「共働化」の第一歩です。

機械修理ドットコムとしては、この流れが将来的にロボット整備士・自律搬送メンテナンス業という新たな職域を生み出す可能性があると見ています。