精密制御に欠かせない安川電機のサーボパック「Σ-7（シグマ・セブン）」や「Σ-V」シリーズ。

デジタルオペレータやパネルに「A.」から始まるエラーコードが表示されたら、まずは内容を確認しましょう。

本記事では、現場で遭遇しやすい主要なアラームとその原因をまとめました。

よくあるエラーコードと原因

安川電機のサーボパックで頻出するエラーコードは以下の通りです。

• A.100（過電流検出）:
  サーボパック内部、またはモーターに過電流が流れました。
  配線の短絡（ショート）や、モーターの焼損が疑われます。
• A.710 / A.720（過負荷）:
  機械的な引っかかりや、定格を超えた負荷がかかっています。
  ベアリングの固着や、ブレーキの開放不良を確認してください。
• A.810 / A.820（エンコーダ異常）:
  サーボパックとモーター間の通信が途絶えています。
  エンコーダケーブルの断線や、コネクタの接触不良が主な原因です。
• A.b31（電流検出異常）:
  サーボパック内部の故障です。
  電源の再投入で復旧しない場合は、本体の修理または交換が必要です。
• A.C90（エンコーダ通信異常）:
  エンコーダの信号が正しく受信できません。
  ノイズ対策が不十分な場合にも発生します。

修理前に確認すべき「3つのポイント」

専門業者を呼ぶ前に、以下の手順で切り分けを行うとスムーズです。

1. 電源の再投入:
   一時的なノイズによる誤検知であれば、再投入でクリアされる場合があります。
2. ケーブルの差し直し:
   特にエンコーダケーブル（信号線）は、振動で緩むことがあります。
   一度抜いて差し直してみてください。
3. 負荷の切り離し:
   可能であればモーターと機械を切り離し、モーター単体で回るか確認します。
   これで「機械側の固着」か「電気系の故障」かが判別できます。

「修理」か「更新」かの判断

安川電機の古いモデル（Σ-IIやΣ-IIIなど）は、すでにメーカー修理受付を終了（廃番）しているケースが多いです。修理部品が手に入らない場合、最新のΣ-7シリーズ等への「置き換え（リプレース）」が必要になります。

その際、パラメータの吸い出しや変換作業が必要となるため、専門知識を持つ業者への相談が不可欠です。

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